详细说明:
提供UNIDRIVE M702-上海禾成
M700增加了板载以太网、双编码器的位置反馈和动态永磁伺服电机的高性能控制
·现有的Unidrive SP用户可完全兼容升级
M700通过更好地控制单轴和多轴网络同步使机器产量较大。板载实时以太网 (IEEE 1588 V2),运动控制和用于位置捕捉的高速I/O使机器制造商能轻松地制造更复杂和灵活的机器。
特性
通过集中控制系统集成,最 大化机器生产率
·以太网 IEEE 1588 V2 硬件实现比较高的同步精度
·集成的双端口以太网交换机连接方便
·多达三个SI模块可增加位置反馈、I/O和现场总线通信
通过所有电机技术提供的轴性能最 大化机器生产率
·用于开环和闭环的感应电机、同步磁阻电机和永磁伺服电机的高带宽电机控制算法,电流环带宽高达3,300 Hz,速度环路带宽高达250 Hz
·从坚固的旋转变压器到高分辨率编码器的灵活反馈
灵活、通用的编码器接口
通过可同时连接多达三个高性能编码器通道(标配)来增加灵活性和降低系统成本。例如,驱动器可与反馈编码器,给定编码器连接并提供仿真编码器输出,不需要额外的选件模块。
·两个通用编码器输入通道
·支持标准增量型和SinCos编码器,包括具有***耦合信号的编码器
·支持基于通信的编码器,波特率高达4 M,并通过线路补偿使编码器电缆长度可长达100m
·支持编码器包括BiSS C、EnDat 2.2、HIPERFACE和SSI
·支持在恶劣环境中使用的旋转变压器
·一个仿真编码器输出
·用于CAM、数字锁和电子齿轮应用的位置给定
·通过硬件实现性能的最 大化
*该功能取决于所使用的编码器类型
板载PLC和运动控制器
简单的基于PLC的板载CODESYS具有实时任务,用于连接驱动器1.5轴运动控制器。主要功能包括:
·250 μs 周期时间
·运动曲线发生器
·电子齿轮
·CAM插补
·找原点功能
·高速位置冻结
典型应用
·速度和位置控制,适用于齿轮比控制、卷绕(卷取机)、网带处理、金属切削、飞剪、横切、测试台、印刷、包装机械、纺织、木材加工、轮胎制造等
规格
主要数据
重载额定值: 0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
电源相数: 3相
标配功能
智能:
板载PLC
运动控制器
板载通信:
M700 和 M702 – 以太网
M701 – RS485
机器安全:
M700 和 M701 - 1 x 安全转矩禁用 (STO) 端子
M702 – 2 x STO 端子
键盘:
标配无键盘
选件插槽:
3
参数复制经由:
PC工具
Smartcard
SD卡
额定电压
100 V (100 V - 120 V ± 10%)
200 V (200 V - 240 V ± 10%)
400 V (380 V - 480 V ± 10%)
575 V (500 V - 575 V ± 10%)
690 V (500 V - 690 V ± 10%)
控制模式
感应电机的开环矢量或V/F控制
感应电机的开环转子磁通控制(RFC-A)
永磁电机的开环控制(RFC-S)
感应电机的闭环转子磁通控制(RFC-A)
永磁电机的闭环控制(RFC-S)
高质量的有源前端(AFE)电能转换器
产品参数: