详细说明：

成都发那科伺服驱动器维修A06B-0219-B400发那科伺服马达代理A06B-6240-H126 A06B-2115-B103本参数通常设为0表示*范围:0~** 速度比例增益 1、设定速度调节器的比例增益 2、设置值越大,增益越高,刚度越大 参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定 一般情况下,负载惯量越大,设定值越大 3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值 速度积分时间常数 1、设定速度调节器的积分时间常数 2、设置值越小,积分速度越快 参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定 一般情况下,负载惯量越大,设定值越大 3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值 速度反馈滤波因子 1、设定速度反馈低通滤波器特性 2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小 如果负载惯量很大,可以适当减小设定值 数值太大, 二步 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧 之后,取走电机轴键。第三步 将电机与减速机自然连接 连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行 如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮

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