A. 减速比大,效率高:单级传动减速比为9-87,双级传动减速比为121-5133,多级组合可更大,且一级减速效率达94%。

B. 运转平稳,噪音低:啮合齿数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音均在70Db(A)一下。

C. 使用可靠,寿命长:因主要在零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62)再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动摩擦付,摩擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损极小,所以经久耐用。

D. 结构紧凑,体积小:与同功率的其他减速机相比,重量体积小1/3以上,由于行星传动,输入轴和输出轴在同一周线上,以获得尽可能小的尺寸。

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